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  • ABB CPU0002 2RCA006835A0002E 2RCA021946B card
ABB CPU0002 2RCA006835A0002E 2RCA021946B card

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Si tratta di un ambiente IEC61131 dotato di cinque differenti linguaggi di programmazione di cui due di tipo testuale (Structured Test e InstructionList) e tre di tipo grafico (Function Blocks Diagram, Ladder Diagram e Sequential Flow Chart). Le librerie standard IEC sono state affiancate da librerie di utilità per la gestione dei bus di campo CANOpen e EtherCAT non - ché di importanti librerie per il motion quali la gestione di camme elettroniche, l’interpo - lazione assi, l’interpretazione dei file G-Code con le quali si può affrontare la realizzazione di programmi applicativi per le più importanti tipologie di macchine automatiche. L’ambiente 4Control è completato da un configuratore di sistema che permette di definire facilmente le periferiche HW (locali o remote sui bus di campo) gestite dal controllore e di monitorare l’intera configurazione (bus di campo, assi, I/O, prestazioni del sistema ecc.)

It is currently the most widespread

and wellknown development environment non-proprietary. Thanks to CODESYS, the controllers of FCT series become controllers open to all CODESYS users, who can then take advantage of the libra - ries, programming techniques, examples, and in general the services that the world CODESYS provides. Even in the case of CODESYS CMZ provides motion and applicative libraries .

Si tratta attualmente del più conosciuto e diffuso 

ambiente di sviluppo non proprietario. Grazie a CODESYS la serie di controllori della linea FCT diviene un controllore aperto a tutti gli utenti di CODESYS che potranno quindi usufruire delle librerie, delle tecniche di programmazio - ne, degli esempi e in generale dei servizi che il mondo CODESYS mette a disposizione. Anche nel caso di CODESYS CMZ mette a disposi - zione librerie di motion e applicative .

                                               

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